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教育孩子的常識精選(五篇)

發(fā)布時間:2023-10-12 17:40:27

序言:作為思想的載體和知識的探索者,寫作是一種獨特的藝術(shù),我們?yōu)槟鷾?zhǔn)備了不同風(fēng)格的5篇教育孩子的常識,期待它們能激發(fā)您的靈感。

教育孩子的常識

篇1

一、關(guān)注生命的個性,要創(chuàng)設(shè)寬松氛圍

寬松的氛圍是個性自由流淌的小溪,是個性自由翱翔的天空。教師任何時候的嚴(yán)厲訓(xùn)斥、冷嘲熱諷,都只會扼殺一個個創(chuàng)造的萌芽,使學(xué)生喪失表現(xiàn)的信心和勇氣,產(chǎn)生自責(zé)和恐懼心理,使個性發(fā)展陷入依賴、封鎖、禁閉的尷尬境地。相反,教師對學(xué)生親切的交談、信任的注視、寬容的微笑,以及融入尊重、關(guān)愛的舉手投足,都得以構(gòu)成一種寬松的教育氛圍,置身于這種氛圍,才能產(chǎn)生如沐春風(fēng)的愉悅享受,使自己的個性彰顯光彩。

在學(xué)完《小伙伴》 這篇課文后,我向孩子們提出一個問題:“你最喜歡哪一個小朋友?” 一個男孩子說:“瑪莎不是個好孩子!我不喜歡她!”這樣的聲音顯得異常刺耳,但卻跟隨了一大群擁護者:“我也覺得瑪莎做得不好,只顧著玩,把自己的東西都丟了。”“她太粗心了,怎么可以連隨身攜帶的東西都丟了呢?”“要外出游玩時老師一定會強調(diào)要帶好身邊的東西,瑪莎一定是沒有認真聽。”“對,要讓她餓肚子,給她一次教訓(xùn),下次她就不會再丟了。”

面對這些真實的體驗,我沒有急于評價,只是用寬容的眼光去理解這個孩子,用欣賞的眼光鼓勵孩子獨特的體驗,引導(dǎo)學(xué)生在碰撞交流中判別體驗的正誤,在學(xué)生們的異樣眼光中,保護了一顆顆稚嫩而純真的心。我充分尊重學(xué)生的生命姿態(tài)、思維特征和生活方式,讓學(xué)生張揚個性,潛移默化間,使反方對人物的認識得以提升,為學(xué)生進一步理解文本創(chuàng)造條件。結(jié)課時,我拋給學(xué)生一個啟發(fā)性的問題,延伸了整篇文章的主題,給學(xué)生以深深的思索:“同學(xué)們,你們想想,當(dāng)你的小伙伴遇到困難時,小伙伴之間的互相幫助重要,還是指責(zé)、埋怨更重要?假如你是瑪莎,你希望大家怎樣對待你呢?”在足夠的思維時空中,在不斷的碰撞、感悟中,學(xué)生的體驗逐漸趨于成熟,趨于理性!這樣開放的評價,巧妙的設(shè)疑,讓一顆富有靈性的種子得以發(fā)芽!

二、關(guān)注生命的個性,要構(gòu)建民主、平等的師生關(guān)系

教師要本著以人為本、以學(xué)生發(fā)展為主的原則,不斷更新觀念,不斷改變教學(xué)方式,尊重學(xué)生,縮短師生之間的心理距離,促進學(xué)生的心理發(fā)展。老師把學(xué)生當(dāng)作知心朋友,師生之間加強溝通和理解,學(xué)生喜歡你的課,學(xué)習(xí)有了興趣,學(xué)業(yè)成績就能提高;與老師關(guān)系親密了,也增強了學(xué)生的歸屬感和自信心,培養(yǎng)人際交往能力,這將有利于完善學(xué)生情緒狀態(tài)和人格身心的健康發(fā)展。學(xué)生的自卑心理大多來自教師對學(xué)生的主觀評價。一些教師偏愛成績好的尖子生,對中等生漠不關(guān)心,對后進生全盤否定,出言不遜,這無疑給學(xué)生帶來極大的心理壓力及負面影響,可能使許多學(xué)生產(chǎn)生自卑心理,甚至對學(xué)生的自尊心、自信心都會產(chǎn)生不良影響,嚴(yán)重影響學(xué)生的身心健康。被譽為“德國普通教育之父”、“德國教師的教師”的19 世紀(jì)德國資產(chǎn)階級民主主義教育家第斯多惠說過:“嚴(yán)厲的面孔和訓(xùn)斥、咒罵學(xué)生是一種惡劣的行徑。”我們應(yīng)學(xué)習(xí)借鑒英國教育的優(yōu)點,英國教師對學(xué)生評價時從不吝惜自己的溢美之詞,對學(xué)生的贊揚體現(xiàn)在具體細微中,一點點的進步,都會被他們非常鄭重地夸獎一番。我們對待每個學(xué)生都應(yīng)一視同仁,絕對不能挖苦、諷刺學(xué)生,應(yīng)以一顆寬容慈愛之心愛護關(guān)心學(xué)生。我們教師缺乏這種意識,對學(xué)生太求全責(zé)備了,我們應(yīng)學(xué)會贊美,讓學(xué)生能不斷地從中得到鼓勵。

三、關(guān)注生命的個性,要進行多元溝通

個性的健康發(fā)展離不開溝通,學(xué)生的個性必須在溝通中得以協(xié)調(diào)。教育應(yīng)走出“自我封閉”,拓展溝通交流的時空,協(xié)調(diào)和整合各方面的教育力量,努力與家庭、社區(qū)建立多元溝通機制。兒童的健康成長離不開家庭、父母的直接影響,身為家長應(yīng)樹立正確的家教觀,有義務(wù)、有責(zé)任擔(dān)起家庭教育的重任,了解孩子的思想道德狀況,創(chuàng)設(shè)良好的家庭學(xué)習(xí)環(huán)境、學(xué)習(xí)氛圍,幫助孩子養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

發(fā)揮家庭教育功能,學(xué)校要與家庭緊密配合,教師與學(xué)生家長要加強溝通,時刻關(guān)注學(xué)生存在的心理問題,對家長給予適當(dāng)?shù)闹笇?dǎo),對學(xué)生給予及時的疏導(dǎo)。使每個人都能受到良好的心理素質(zhì)的培養(yǎng),具有健康的心理和良好的心理承受能力,適應(yīng)激烈的社會競爭。

四、關(guān)注生命的個性,要開展豐富多彩的活動發(fā)展學(xué)生的個性

篇2

    法律沒有規(guī)定教師對學(xué)生享有懲戒權(quán),但是并不妨礙教師對懲戒權(quán)的研究。我們都知道,在美國,家長不準(zhǔn)體罰孩子,如果家長體罰孩子有可能喪失對孩子的監(jiān)護權(quán),《刮痧》這部電影就充分說明了這一點。但是,并非所有的家長都不打孩子。我們來看一個“體面地接受肉刑”的故事:

    美國《芝加哥快報》的編輯總監(jiān)道格拉斯先生受聯(lián)合國教科文組織的委托,來中國做教育援助自愿者,他說了一個發(fā)生在自己身上的故事。他與妻子芭芭拉在女兒瓊妮4歲時離婚了,孩子由他撫養(yǎng)。他和女兒多次探討什么是人的最寶貴的品質(zhì)。瓊妮5歲時,一天她把幼稚園里的拼圖游戲板偷偷帶回家。道格拉斯發(fā)現(xiàn)孩子撒謊后,就讓她把玩具送回到幼稚園,并當(dāng)面向老師道歉。回家后,讓她選擇懲罰內(nèi)容:一是一個星期內(nèi)不能吃冰淇凌;二是取消周日下午在中央公園的滑草游戲和野餐;三是在屁股上狠揍兩巴掌。最后,女兒決定接受第三種懲罰。

    于是,道格拉斯給前妻芭芭拉打電話,請她回來當(dāng)肉刑的“監(jiān)刑官”。說到“監(jiān)刑官”,道格拉斯說那是他與瓊妮一起看電影《勇敢的心》,當(dāng)華萊士走上行刑架時,行刑宮在一旁高喊:“請這位紳士體面地接受肉刑。”道格拉斯提醒女兒注意這個細節(jié)并且進行了探討——因為過錯我愿意接受懲罰,但任何人不能剝奪我的尊嚴(yán),我有權(quán)選擇至少一位目擊者證實懲罰的過程是否傷害到了我的尊嚴(yán)。這次小瓊妮因為撒謊而挨了兩巴掌會不會傷害到她的尊嚴(yán),必須有“監(jiān)刑官”證實。

    此事過后一個星期,道格拉斯因為工作一直忙到凌晨3點。早晨8點鬧鐘響時,他沒起來,過了半個小時,女兒穿戴整齊地來到他的床前,說再不起床就趕不上幼稚園的班車了。結(jié)果,他們遲到了。園長微笑地問瓊妮為什么遲到。道格拉斯找了個借口。瓊妮卻大叫是爸爸貪睡。道格拉斯很尷尬,向園長作了解釋后又對女兒道歉。女兒說:“我接受你的道歉,但是你因為撒謊也必須接受懲罰。你現(xiàn)在有兩個懲罰方式可以選擇:一是取消本周末與辛蒂小姐的約會(辛蒂小姐是道格拉斯剛認識的女友);二是接受肉刑。”道格拉斯說,芭芭拉出差去了,沒人當(dāng)“監(jiān)刑官”。這時,幼稚園園長出面了,說她愿意出任本次肉刑的“監(jiān)刑官”。最后,道格拉斯向他的女兒——一個年僅5歲的美國女公民撅起了屁股……

    這個故事給了我們當(dāng)教師的什么樣的啟示?我覺得,首先教師和學(xué)生之間是公民與公民之間的關(guān)系。公民是一個法律概念。正如道格拉斯最后表達的觀點,他和女兒之間的關(guān)系是兩個美國公民間的關(guān)系,他不能因為是父親,因為有學(xué)識,有社會地位就對女兒——一個幼稚園的小朋友,大呼小叫不尊重。實際上,教師和學(xué)生作為公民在地位止是平等的,法律賦予公民的權(quán)利始于出生、終于死亡。公民的生命健康權(quán)、名譽權(quán)、榮譽權(quán)都是一樣的。教師不能因為自己是教師,就可以在學(xué)生面前擺尊嚴(yán),當(dāng)然也不能因為學(xué)生是受教育者、被管理對象,就對他們大聲訓(xùn)斥,甚至體罰和變相體罰。

    其次,教師對學(xué)生的批評、管教、甚至懲戒,都是針對學(xué)生的行為,而不是學(xué)生的尊嚴(yán)。教育者也會犯錯、犯法。犯錯、犯法就得接受懲罰甚至法律制裁。

    教師對學(xué)生的教育、管理是行為,同樣學(xué)生受教育、被管理也是行為。有些教師批評、管教甚至懲戒學(xué)生,目的卻就是要傷傷學(xué)生的自尊心。而有些學(xué)生對老師的批評不服,倒不是認為老師說得不對,而是覺得老師的批評讓他難堪、沒面子、下不了臺,他的潛意識里感到自己的人格尊嚴(yán)受到了傷害。如果教師批評學(xué)生,像道格拉斯先生懲罰他的女兒那樣只對行為,不對人,那么我們的學(xué)生也許會像小瓊妮那樣,口服心服地接受批評。

篇3

人聲是最自然、最樸實、最親切的“樂器”,它方便、經(jīng)濟、富于表現(xiàn)力,是最容易被人們接受和理解的藝術(shù)表現(xiàn)形式。歌唱教學(xué)正因其順應(yīng)人類的天性而成為音樂教育的重要途徑之一,它擔(dān)當(dāng)著把學(xué)生從音樂藝術(shù)的始發(fā)點引領(lǐng)到宏偉殿堂的重任。而情感是音樂教學(xué)的靈魂,是信息傳遞的催化劑。積極的情感因素不僅在益于認知因素的發(fā)展,其本身也是音樂教學(xué)的目標(biāo)之一。

那么,如何將歌唱教學(xué)和審美教育很好的結(jié)合起來呢?依托二期課改的實施,我在日常的教學(xué)中開始了摸索。通過幾年的實踐,我感覺到:歌唱是一種實踐性很強的學(xué)習(xí)內(nèi)容,它的表現(xiàn)需要一定的基本知識和技能來支撐的。而二期課改初期:過分強調(diào)自信而忽視必要的雙基訓(xùn)練,使得學(xué)生因不識譜而只能隨老師跟唱;因白聲喊叫而不統(tǒng)一;因音準(zhǔn)差而不和諧,學(xué)生的歌聲毫無美感可言。學(xué)生歌唱能力的急劇下降,不得不引起我的質(zhì)疑和反思:這種跑調(diào)、不和諧、毫無美感的演唱怎會使學(xué)生獲得審美體驗,又何談提高人的審美素養(yǎng)?在歌唱教學(xué)成功與失誤的經(jīng)歷中,我慢慢悟出這樣一個道理:歌唱教學(xué)要成功,一定的基礎(chǔ)知識和技能必不可少,只有掌握了一定的音樂基礎(chǔ)知識才能獲得感知、表現(xiàn)、鑒賞、創(chuàng)造音樂的基本能力,只有將歌唱活動納入審美教育的范疇,不斷加以實踐,歌唱的美育潛能才能體現(xiàn)其審美價值。那么,如何把握知識技能教學(xué)的“度”,使之滲透在審美教育中呢?下面就來談?wù)勎以诟璩虒W(xué)中的一些認識和實踐。

一、審美是歌唱教學(xué)的核心

音樂教育的本質(zhì)是審美教育。審美對象能否喚起審美主題的情感則是判斷作為審美價值和藝術(shù)教育成效的重要標(biāo)志。

1、學(xué)習(xí)興趣應(yīng)該成為強化音樂審美體驗的前提條件。歌唱教學(xué)要成功,學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣最為重要,在學(xué)習(xí)的過程中,教師要挖掘歌曲自身的魅力,來吸引學(xué)生。

A、借助歌詞,體味歌曲意境

語言是歌唱的基礎(chǔ)與核心。“書讀百遍,其義自現(xiàn)”,歌詞也一樣,讓學(xué)生細細揣摩,體會歌詞的內(nèi)在韻律、深刻內(nèi)涵以及所蘊涵的情感。再配上歌曲旋律,讓優(yōu)美的曲調(diào)與詩般的語言完美地結(jié)合起來,讓他們陶醉其中,興趣便油然而生。如:在教授音樂教材第六冊第五單元《夕陽》中的歌曲《晚風(fēng)》時,由于歌曲《晚風(fēng)》的旋律流動感強,如配以詩歌朗誦會給人無限的遐想,因此在整節(jié)課的導(dǎo)入部分我將單元主題詩《夕陽》和歌曲伴奏結(jié)合起來,同時啟發(fā)學(xué)生邊欣賞邊為樂曲想象畫面,使學(xué)生置身于安靜,美好的鄉(xiāng)村傍晚的情境中,喚起了學(xué)生學(xué)習(xí)歌曲的欲望。在學(xué)習(xí)歌曲的過程中,我注意從歌曲的曲調(diào)方面挖掘,好像歌曲中出現(xiàn)了5 i這樣的大跳音,我啟發(fā)學(xué)生:一抬頭就看見了夕陽,形象化的幫助學(xué)生解決了四度大跳的音準(zhǔn)問題。使學(xué)生在掌握歌曲演唱的過程中,充分體驗蘊含于音樂形式中的美和豐富情感。不僅如此我還讓學(xué)生齊讀《晚風(fēng)》的歌詞,借助歌詞再次讓學(xué)生體味歌曲的意境。通過這兩個細小的環(huán)節(jié),到演唱時,學(xué)生很自然就跟隨著音樂運用輕柔、悠遠的聲音演唱,雖然他們的演唱還很稚嫩,但從他們的表情、呼吸上能感受到他們的歌唱已經(jīng)完全融入到了歌曲的意境之中。從詞、曲兩方面充分挖掘歌曲審美教育內(nèi)涵,使學(xué)生充分體驗蘊涵于詞、曲中的美和豐富的感情,就能讓學(xué)生為音樂所表達的真善美理想境界所吸引、陶醉,與之產(chǎn)生強烈的情感共鳴

B、欣賞領(lǐng)先,激發(fā)學(xué)生的學(xué)唱熱情

對于小學(xué)生來講,他們的認知水平有限,學(xué)得好不好,就要看教師的示范了。通過幾年的教學(xué)實踐,我認為在歌唱教學(xué)中教師有感情地范唱,能為學(xué)生提供直觀的聽覺體驗,是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的有效途徑,也是使學(xué)生走進音樂、享受音樂的前提。不但是演唱歌詞,就連歌譜教師的范唱也尤為重要。如:在教授音樂教材第七冊第二單元《美妙的旋律》中的歌曲《我和提琴》時,由于它是一首弱起節(jié)奏的歌曲,在新授環(huán)節(jié)的開始,教師就要通過范唱讓學(xué)生感受弱起節(jié)奏旋律上的特點。但是在第一次教授這首歌曲時,由于我的疏忽,在學(xué)唱歌譜一環(huán)節(jié)忽略了教師的范唱,學(xué)生唱來就毫無弱起節(jié)奏的特點,3拍子歌曲流暢的旋律在孩子們唱來毫無美感。基于這個教訓(xùn),以后凡是新授歌曲是,特別是學(xué)唱歌譜的環(huán)節(jié),我的范唱絲毫不敢懈怠。“聽賞領(lǐng)先”已經(jīng)成為我歌唱教學(xué)的重要原則,我力求在歌唱教學(xué)的全過程,通過我的范唱,讓學(xué)生時時刻刻體驗音樂作品中的美與情感,通過細致入微的情感陶冶,幫助學(xué)生提高審美體驗。

C、培養(yǎng)學(xué)生進行藝術(shù)再創(chuàng)造的能力

在學(xué)會一首歌曲后,我通常會根據(jù)歌曲的風(fēng)格、特點創(chuàng)設(shè)空間,鼓勵學(xué)生對其進行二度創(chuàng)作,再次審美。如:改變歌曲力度、速度、表情術(shù)語、演唱記號等,體會不同的審美效果。在學(xué)生學(xué)會歌曲《晚風(fēng)》后,我哼唱起了臺灣校園歌曲《外婆的澎湖灣》的前四個樂句,讓學(xué)生想一想:同樣是描寫夕陽下晚風(fēng)景色的歌曲,你感受到的“晚風(fēng)”有什么不一樣?為什么不一樣?讓學(xué)生談?wù)勥€有那些不同的“晚風(fēng)”會給自己帶來什么不同感受?最后讓學(xué)生帶著對“晚風(fēng)”的不同感覺,嘗試改變歌曲的速度進行演唱。通過小組間進行交流,體會歌曲變化演唱后帶來的不同效果。而在歌曲《我和提琴》中,我又用了不同的方法。針對歌曲有三段歌詞,如果用同一個速度演唱,學(xué)生會產(chǎn)生疲勞感。所以,我就從歌詞出發(fā),讓學(xué)生自己選擇不同的速度演唱(“我”拉起提琴,大家跟著提琴跳舞這段歌詞用較快的速度演唱,“我”眼花耳聾唱起的這段歌詞用較慢的速度演唱),這樣,學(xué)生的興趣一下被激發(fā)了出來,在演唱中學(xué)生獲得了屬于他們自己的審美體驗。

二、情感是歌唱教育的主線

歌唱具有直指人心的感染力,但沒有情感的演唱是蒼白的,它絲毫不能激發(fā)欣賞者內(nèi)心的感受,更談不上審美體驗。音樂課中的歌唱教學(xué),其基本價值是通過以聆聽音樂、表現(xiàn)音樂和音樂創(chuàng)造活動為主的審美活動,使學(xué)生充分體驗蘊涵于音樂形式中的美和豐富的情感,為音樂所表達的真善美理想境界所吸引、所陶醉,與之產(chǎn)生強烈的情感共鳴。因此,我將“以情帶聲,聲情并茂”作為歌唱教學(xué)的重要原則,在歌唱教學(xué)的全過程,始終抓住一個“情”字,讓學(xué)生時時刻刻體驗音樂作品中的美與情感,如《小寶寶睡著了》中真摯深厚的母女親情;《同唱一首歌》、《我們把祖國愛在心窩》中對祖國母親的熱愛之情;《猜冬猜》、《路邊童謠》中對童年生活的熱愛、向往之情等等。在演唱中體會不同的情緒,抒發(fā)不同的情感,使演唱更具感染力,從而達到審美的目的。

三、音樂知識與技能是為審美服務(wù)的基礎(chǔ)

在歌唱教學(xué)成功與失誤的經(jīng)歷中,我悟出了這樣一個道理:歌唱教學(xué)要有一定基礎(chǔ)知識與技能為支撐,一定的音樂基礎(chǔ)知識與技能是歌唱的音樂審美活動的基礎(chǔ)。一定的音樂知識與技能是一個全面發(fā)展的完人所必備的一種素養(yǎng)。掌握了一定的音樂基礎(chǔ)知識才能獲得感知、表現(xiàn)、鑒賞、創(chuàng)造音樂的基本能力,才能逐步提高音樂實踐的綜合水平。但由于以往的教學(xué)不是“重技輕情”,就是“重情輕技”,兩種極端都破壞了“技”與“情”之間的平衡。如何在審美教育中滲透知識技能教學(xué),在知識技能教學(xué)中貫徹審美教育,既克服“重技輕情”,一味 灌輸、枯燥操練;有避免“談技色變”,不敢觸及、初嘗即止,在教學(xué)中正確把握兩者關(guān)系之“度”?在日常教學(xué)中我也進行了嘗試。

如在歌曲《我和提琴》這首歌曲中出現(xiàn)了不少的音樂知識點,有的是已經(jīng)學(xué)過的,有的是新授內(nèi)容。如果單獨的把他們拿出來讓學(xué)生練習(xí),學(xué)習(xí),學(xué)生會感到非常的枯燥,可能忽略這些知識點,又不利于學(xué)生歌曲的演唱。因此,在教學(xué)中我多次設(shè)計不同環(huán)節(jié),如:在老師范唱歌曲過程中,讓學(xué)生找找歌曲拍號上的特點,問一下:這是一首三拍子的歌曲,為什么第一小節(jié)只有一拍?(復(fù)習(xí)弱起節(jié)奏);通過欣賞和演唱歌譜讓學(xué)生尋找兩個樂句的相同、不同點(復(fù)習(xí)完全重復(fù)與不完全重復(fù));通過讓學(xué)生比較、演唱種寫法不同的歌譜,讓學(xué)生更深的了解反復(fù)記號和反復(fù)跳躍記號的用法,簡單了的樂譜即從視覺上降低了學(xué)生學(xué)習(xí)的難度,又為學(xué)生的學(xué)習(xí)提供了一個復(fù)習(xí)——強化——再認知的過程,使歌曲的學(xué)習(xí)和音樂知識的復(fù)習(xí)隱性地融合在一起,最終達到在知識技能中貫徹審美教育的目的。另外,我同樣重視學(xué)生的識譜及音準(zhǔn)教學(xué),因為我知道識譜是歌唱教學(xué)的前提;音準(zhǔn)是發(fā)揮歌唱教學(xué)審美功能的關(guān)鍵。不過,同樣的我也沒有將這兩個環(huán)節(jié)孤立起來,而是通過老師帶唱和及時糾正學(xué)生演唱過程中的問題的方法來解決。這樣一來,學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣就激發(fā)了出來,同時也初步學(xué)會了一些演唱的技巧,為將來的學(xué)習(xí)打下了基礎(chǔ)。

篇4

【關(guān)鍵詞】電子羅盤 傾角補償 海拔儀

1 電子羅盤的實現(xiàn)

地球磁場的強度大概是0.5高斯左右,其并行于地表的分量指向地球的北極,在北半球,磁場的方向是水平向下的,在赤道上,磁場方向是水平的,在南半球,磁場方向是水平向上的。磁場方向和水平面的夾角被定義為傾角;地球磁場的北極方向和地球地理的北極方向的夾角被成為地磁角,地磁角的大小一般在20度以內(nèi),且隨著地理位置的不同而變化。一個帶傾角補償?shù)碾娮恿_盤系統(tǒng)需要一個3軸磁場傳感器和一個3軸加速度傳感器。加速度傳感器用來測量翻轉(zhuǎn)角和滾動角的大小以計算傾角補償。磁傳感器用來測量地球的磁場,然后通過磁場的北極方向確定磁場的方位角。

車身姿態(tài)的計算通常采用體坐標(biāo)系,三個坐標(biāo)軸Xb、Yb、Zb的定義滿足右手規(guī)則分別指向前方,右側(cè),下方。三個姿態(tài)角分別為繞Zb旋轉(zhuǎn)的方位角ψ(Heading),繞Yb旋轉(zhuǎn)的俯仰角θ(Pitch),繞Xb旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)角φ(Roll)。

一種較簡單的確定硬磁誤差的方法是讓Vz忽略為0,將電子羅盤擺平旋轉(zhuǎn)360度同時記錄x,y軸磁傳感器讀數(shù),Vx為x軸讀數(shù)均值,Vy為y軸讀數(shù)均值。

在硬件實現(xiàn)上,我們選用LSM303DLHC,這是一款高集成高性能的3D加速度和3D磁場探測的集成電子羅盤芯片,具有如下特性:模擬電源電壓2.5-3.3V;數(shù)字電源電壓IOs 1.8V;掉電模式;三軸加速度感應(yīng)和三軸磁場感應(yīng);±1.3到±8.1高斯,滿刻度磁場;滿刻度線性加速度為可選擇的±2g/±4g/±8g;16bit數(shù)據(jù)輸出;I2C總線接口;具有用于自由落體和運動檢測的2個獨立的可編程的中斷產(chǎn)生器;嵌入式自我檢測 ;加速度計工作/睡眠功能;六向檢測;ECOPACK? RoHS 和 “Green”認證。

2 海拔高度的計算

海拔高度的測量方法,一般常用的有2種方式,一是通過GPS全球定位系統(tǒng),二是通過測出大氣壓,然后根據(jù)氣壓值計算出海拔高度。由于受到技術(shù)和其它方面原因的限制,GPS計算海拔高度一般誤差都會有十米左右,而如果在樹林里或者是在懸崖下面時,有時候甚至接收不到GPS衛(wèi)星信號。而氣壓的方式可選擇的范圍會廣些,而且可以把成本可以控制在比較低的水平。

BMP180是一款高精度、小體積、超低能耗的壓力傳感器,可以捕捉到溫度來對結(jié)果進行修正,以增加測量結(jié)果的精度。BMP180的測量流程,先啟動溫度測量讀取溫度,然后啟動壓力測量再讀取壓力。BMP180的性能卓越,絕對精度最低可以達到0.03hPa,并且耗電極低,只有3μA,采用強大的8-pin陶瓷無引線芯片承載(LCC)超薄封裝,可以通過I2C總線直接與各種微處理器相連。

3 車外溫度的計算和功能集成

車外溫度計算比較簡單,用AD讀取熱敏電阻的分壓變化,就可以估算出當(dāng)前的車外溫度。集成的多功能海拔羅盤儀顯示界面及外觀形狀,能夠在行車過程中對溫度、方位角、海拔、車身姿態(tài)等外部環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)控。

4 總結(jié)

本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種低成本車載海拔羅盤儀的方案,能夠在行車過程中對溫度、航向角、海拔、車身姿態(tài)等外部環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)控。文章對此方案中重要技術(shù)如海拔、航向和姿態(tài)的測量原理做了詳細介紹,同時對使用的關(guān)鍵器件和接口電路進行了描述和說明。隨后的對系統(tǒng)整體的功能和顯示做了總結(jié)說明。

篇5

具體來說,賞識教育可以從以下幾個方面進行嘗試。

一、從不同角度發(fā)現(xiàn)學(xué)生的特長

其實,只要我們有一雙火眼金睛,就會發(fā)現(xiàn),每一個學(xué)生身上都有特長,都有閃光點。有的學(xué)生忠厚善良、樂于助人;有的學(xué)生熱愛勞動,吃苦耐勞;有的學(xué)生能歌善舞,能寫會畫……

我班有一個學(xué)生,性格內(nèi)向,學(xué)習(xí)成績較差,對許多事情都態(tài)度冷淡。經(jīng)過一段時間的觀察和了解,我發(fā)現(xiàn)他對繪畫表現(xiàn)出極大的興趣,他能將動畫片中的人物畫得栩栩如生。于是,我找這個學(xué)生談心,首先肯定了他的繪畫特長,并讓他擔(dān)任班級黑板報的主畫人。果然,他不負眾望,他畫的圖案受到班上同學(xué)的連連稱贊,我也及時在全班表揚了他。從此,這個學(xué)生發(fā)生了很大的變化,從來不愛講話的他變得性格開朗,對文化學(xué)習(xí)也漸漸產(chǎn)生了興趣。

這件事,使我深深體會到,其實每個孩子都可以走向成功,只是我們沒有給他創(chuàng)造一個適合他成長的良好環(huán)境,就如同植物,只有在陽光、空氣、水分和土壤都適合自己的時候才能茁壯生長一樣。作為一名教師,就是要善于發(fā)現(xiàn)每個學(xué)生身上的特長,為他創(chuàng)造適合他發(fā)展的環(huán)境,利用他的興趣、發(fā)揮他的才能,并及時予以肯定、贊揚和鼓勵,從而使他在通向成功的道路上越走越遠。

二、用多種方法贊賞學(xué)生的進步

著名的皮格馬利翁效應(yīng)告訴我們,在教育教學(xué)活動中,教師對學(xué)生的態(tài)度會對學(xué)生的成長和發(fā)展產(chǎn)生極其深刻的影響。教師一句鼓勵的話、一個贊許的眼神、一個能引起學(xué)生共鳴的手勢或表情都會使學(xué)生受到鼓舞,增強勇氣,個性得以張揚,潛力得以挖掘,并不斷地向前發(fā)展,走向成功。反之,教師的歧視、冷漠或者是無意的忽視,都會給學(xué)生的心理造成傷害,使他們失去勇氣、失去自信,失去對未來的希望和追求。

在教學(xué)實踐中,我嘗試運用多種方法,來給學(xué)生以肯定、贊揚和鼓勵。

給學(xué)生一句鼓勵的話

在課堂上,我經(jīng)常對學(xué)生說:不錯,你真棒!我相信你下次能做得更好!等等。這些鼓勵性的話語,可以充分調(diào)動學(xué)生的積極性,并將其轉(zhuǎn)化成學(xué)習(xí)的動力,學(xué)生踴躍舉手發(fā)言了,師生的互動交流增加了,課堂的氣氛活躍了,教學(xué)效率提高了。反之,如果我們經(jīng)常對學(xué)生說你真笨你不是學(xué)習(xí)料子等等帶有諷刺打擊意味的話語,會嚴(yán)重挫傷學(xué)生的積極性,并使學(xué)生對自己失去信心,其后果是不堪設(shè)想的。

記得有一次我在講《你必須把這條魚放掉》這篇課文時,就注意運用賞識教育的方法來給學(xué)生以鼓勵。課文第二段講述了湯姆釣魚的過程。我要求學(xué)生找出其中能體現(xiàn)湯姆釣魚技術(shù)嫻熟的動詞。不一會兒,有不少學(xué)生陸續(xù)舉起了手。我有意請一個閱讀能力一般的學(xué)生來回答,當(dāng)這個學(xué)生準(zhǔn)確地找出套上甩起拋向等動詞時,我?guī)е@喜的表情及時地予以了表揚:你找得非常準(zhǔn)確!看來,你的閱讀能力在不斷提高啊!聽了我的表揚,他的臉上露出了自信的微笑。接著,我又采用朗讀比賽的方法來調(diào)動大家讀書的積極性。其中,有一個女生,平時讀書的聲音特別小,這次居然也舉起了手。我便抓住這個機會,讓她站起來朗讀。雖然朗讀得還不是很好,但比以前有了一點進步,我便及時予以鼓勵:你讀得很有感情,我相信下次你會讀得更好!在我的贊賞之下,這位女生對語文課的興趣更濃了,朗讀水平真的有了很大的進步。

給學(xué)生一個贊許的眼神

有聲的語言固然能夠給學(xué)生以鼓勵,無聲的表揚,比如贊許的眼神,夸獎的手勢等,同樣也能傳情達意,起到激勵的作用。有一次在語文課上,我給學(xué)生講和尚挑水的故事時,問大家:為什么人多了反而沒有水喝了呢?話音剛落,全班鴉雀無聲,無人舉手。大約過了兩分鐘,突然有一個學(xué)生高高舉起了小手。我讓他回答,他大聲說:因為他們都很依賴對方,都不愿意主動地去挑水。他的回答很有道理。此時,我沒有給他鼓勵的話,而是微笑著向他投去了贊許的眼神,同時向他高高地豎起大拇指。全班同學(xué)看到我的眼神和手勢,都不約而同地為他鼓掌。我相信,他的內(nèi)心一定充滿成功的喜悅感。

三、以寬容的心態(tài)對待學(xué)生的過錯

賞識教育也不是一味地予以肯定和贊揚。當(dāng)孩子犯錯以后,批評教育也是必需的,但應(yīng)建立在尊重學(xué)生人格的基礎(chǔ)上,以寬容的心態(tài)去對待學(xué)生的過錯。

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